Zu diesem Zeitpunkt haben wir zahlreiche Arten von Robotern gesehen, von Hochleistungs-Nutzrobotern wie denen von Boston Dynamics bis hin zu winzigen krabbenähnlichen Robotern, die ferngesteuert werden können. Jetzt haben Forscher des Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) des MIT und der University of Calgary ein einzigartiges, modulares Robotersystem entwickelt, das mithilfe von Elektromagnetismus verschiedene Strukturen und Formen bilden kann. Werfen wir einen Blick auf die Details unten.
Forscher entwickeln modulare Roboter, die Strukturen bilden können
Diese als ElectroVoxels bezeichneten Roboter haben die Form eines Würfels und verwenden Elektromagnetismus, um sich aneinander zu heften/zu lösen, um verschiedene Arten von Strukturen und Formen zu bilden. Sie können auch sich in Umgebungen mit geringer Schwerkraft bewegen, indem sie die Anziehungs- und Abstoßungseigenschaften von Elektromagneten nutzen, ohne dass ein Motor oder bewegliche Teile erforderlich sind. Dank dieser Funktionalität können ElectroVoxels laut den Forschern für viele weltraumbezogene Lösungen verwendet werden. Mehrere ElectroVoxel können verwendet werden, um verschiedene Arten von Formen und Strukturen zu bilden.
Kommen wir nun zu den technischen Einzelheiten: Jede Kante des ElectroVoxel-Würfels besteht aus elektromagnetischen Ferritkernen, die mit Kupferdrähten umwickelt sind. Die Länge jedes ElectroVoxel beträgt 60 mm und kostet 60 Cent. Benutzer können Ändern Sie die Polarität dieser Magnete, dank Leiterplatten und der notwendigen Elektronik im Inneren, um sich entweder anzuziehen oder abzustoßen. Sie können sich das von der CSAIL-Abteilung des MIT geteilte Video ansehen, in dem die Roboter detailliert beschrieben werden, um eine Vorstellung davon zu bekommen, wie sie in der realen Welt funktionieren. Es ist gleich unten angehängt.
Die Forscher sagen, dass ein Softwareplaner konfiguriert werden kann, um die Elektromagnete der ElectroVoxels zu steuern. Das Programm kann Steuern Sie bis zu 1000 ElectroVoxel-Roboter und passen Sie die magnetischen Eigenschaften an, um Strukturen zu bilden oder zu verändern. Benutzer müssen dem Softwareplaner lediglich mitteilen, dass sie die Roboterblöcke in einer bestimmten Form oder Struktur benötigen, z. B. einer Couch oder einem Tisch, und er passt die elektromagnetischen Eigenschaften entsprechend an, um sie mithilfe der ElectroVoxels zu formen.
Die Forscher sagen, dass die Roboter in Umgebungen mit geringer Schwerkraft gut funktionieren können, Sie können für verschiedene raumbezogene Lösungen verwendet werden. Für den Anfang schlagen die Forscher vor, dass sie die Trägheitseigenschaften eines Raumfahrzeugs ändern können, was den Bedarf an zusätzlichem Treibstoff für die Neukonfiguration beseitigen könnte. Darüber hinaus können sie zum Bau temporärer Strukturen im Weltraum verwendet werden, die Astronauten unterstützen und beim Inspektionsprozess eines Raumschiffs helfen können.
In Zukunft werden die Forscher die Roboter weiter testen und die zu lösende Technologie entwickeln „Kurzfristige Probleme im Weltraum“, nach Martin Nesser, Ph.D. Student am MIT CSAIL und Hauptautor der Forschungsarbeit. Es wird also interessant sein zu sehen, wie diese Roboter in Zukunft im Weltraum eingesetzt werden. Was haltet ihr von diesen Robotern? Teilen Sie uns Ihre Gedanken dazu in den Kommentaren unten mit. Bleiben Sie auch bei Pixel Busters auf dem Laufenden, um weitere solcher interessanten Geschichten zu erfahren.
